เรื่องราวของ สก็อตต์ แลงก์ (Scott Lang) อดีตวิศวกรและหัวขโมยผู้ชาญฉลาดที่เพิ่งพ้นโทษออกจากคุก เขาพยายามกลับตัวเพื่อเริ่มต้นชีวิตใหม่และสร้างความสัมพันธ์กับลูกสาว ...