หลังจากชัยชนะเหนือไททันหญิง มนุษยชาติกลับต้องเผชิญกับวิกฤตใหม่เมื่อพบว่ามีไททันปรากฏตัวขึ้นภายในกำแพงโรเซ่ ทีมสำรวจต้องออกสืบสวนหาสาเหตุ พร้อมกับการเปิดเผยตัวตนที่แท้จริงของ “ไททันเกราะ” และ “ไททันมหึมา” ซึ่งนำไปสู่การต่อสู้ครั้งประวัติศาสตร์เพื่อชิงตัวเอเรนกลับมา