“มานัตสึ ไดจิ” เด็กหนุ่มมัธยมปลายที่สูญเสียพ่อไปในอวกาศ ได้พบกับรุ้งกินน้ำประหลาดบนท้องฟ้าและตัดสินใจเดินทางไปยังเกาะทาเนะกาชิมะ ที่นั่นเขาได้พบกับหุ่นยนต์ยักษ์ “Earth Engine” และกลุ่มลึกลับที่เรียกว่า “Kill-T-Gang” สิ่งมีชีวิตจักรกลจากดาวเนปจูนที่รุกรานโลก ไดจิและเพื่อนๆ จึงต้องรวมพลังกันในฐานะ “Midsummer’s Knights” เพื่อปกป้องโลก