โดราเอมอนและเพื่อนๆ ได้บังเอิญเข้าไปยังอาณาจักร “มายาน่า” ดินแดนโบราณในป่าลึกผ่านของวิเศษ ที่นั่นโนบิตะได้พบกับ “เจ้าชายทีโอ” รัชทายาทแห่งอาณาจักรที่มีหน้าตาเหมือนเขาราวกับเป็นฝาแฝด ทั้งคู่จึงตัดสินใจสลับตัวกันเพื่อให้เจ้าชายได้เรียนรู้ชีวิตในโลกอนาคตและให้โนบิตะได้ลองเป็นเจ้าชาย แต่แล้วอาณาจักรมายาน่ากลับถูกคุกคามโดยแม่มดใจร้าย “เรดิน่า” ที่วางแผนยึดครองอาณาจักรและสาปราชินีให้หลับไหล โดราเอมอนและเพื่อนๆ จึงต้องร่วมมือกับเจ้าชายทีโอเพื่อกอบกู้อาณาจักรด้วยพลังแห่งมิตรภาพ