โนบิตะฝันว่ามียูโทเปีย ดินแดนบนฟ้าที่ทุกคนมีความสุขและอยู่ร่วมกันได้อย่างสันติ เขาจึงขอให้โดราเอมอนพาไปโดยใช้กอลิเลี่ยนเรือเหาะที่สามารถย้อนเวลา เมื่อไปถึงพวกเขาค้นพบ Paradapia เมืองในฝันที่ปกครองโดยสามปราชญ์ มี Sonya หุ่นแมวคล้ายโดราเอมอนคอยดูแล แต่ไม่นาน พวกเขาถูก Marimba นักล่าค่าหัวข้ามเวลาเตือนว่าเมืองแห่งนี้คือศูนย์ล้างสมองที่ถูกสร้างโดย Dr. Ray เพื่อควบคุมจิตใจมนุษย์ โนบิตะจึงต้องตัดสินใจช่วยเพื่อนฝูงต้านสะกดจิต พร้อมหยุดแผนชั่วร้ายก่อนทุกอย่างล่มสลายสุดท้าย Sonya สละชีวิตปกป้องพวกเขา และโดราเอมอนใช้โมดูลความทรงจำฟื้น Sonya กลับมาอีกครั้ง — นำมาโดยความหวังใหม่และมิตรภาพที่ไม่มีวันลืม