เริ่มต้นสงครามจอกศักดิ์สิทธิ์ครั้งที่ 5 ณ เมืองฟุยุคิ “เอมิยะ ชิโร่” เด็กหนุ่มผู้ปรารถนาจะเป็นผู้ผดุงความยุติธรรม ได้เข้าพัวพันกับการต่อสู้ระหว่าง “มาสเตอร์” และ “เซอร์แวนท์” แต่ในเส้นทาง “Heaven’s Feel” นี้ เรื่องราวกลับมืดมนกว่าที่เคย เมื่อเงาลึกลับเริ่มกัดกินเมืองและทำลายกฎเกณฑ์ของสงคราม ชิโร่ต้องพยายามปกป้อง “มาโต้ ซากุระ” รุ่นน้องคนสนิทที่มีความลับดำมืดซ่อนอยู่ ท่ามกลางบรรยากาศของความสิ้นหวังที่เริ่มคืบคลานเข้ามา