เรื่องราวที่สร้างจากเค้าโครงเรื่องจริงของ “โทนี่ ลิป” คนขับรถชาวอิตาเลียน-อเมริกันผู้มีนิสัยโผงผาง ที่ถูกจ้างให้มาขับรถพา “ดร. ดอน เชอร์ลีย์” นักเปียโนคลาสสิกผิวดำระดับโลกไปทัวร์คอนเสิร์ตในรัฐทางตอนใต้ของอเมริกาช่วงทศวรรษที่ 60 ซึ่งเต็มไปด้วยการเหยียดสีผิว ทั้งสองต้องอาศัย “สมุดปกเขียว” (Green Book) เพื่อนำทางไปยังที่พักและร้านอาหารที่ปลอดภัยสำหรับคนผิวดำ จนกลายเป็นจุดเริ่มต้นของมิตรภาพที่ข้ามผ่านกำแพงของสีผิวและชนชั้น