เมื่อเหล่านักโทษจาก “ปราสาทโลกมาร” ถูกปลดปล่อยออกมาเพื่อทำลายมนุษยชาติ นำโดย “มาสค์ไรเดอร์อาร์ค” ยักษ์ผู้ทรงพลัง คุเรไน วาตารุ จึงต้องย้อนเวลากลับไปในปี 1986 ...

เมื่ออิมาจินที่หลงเหลืออยู่อย่าง “เนกาทารอส” ก่อตั้งแก๊งอาชญากรเพื่อขโมยเดนไลเนอร์และสร้างมิติแห่งความมืด ทำให้หน่วยงานตำรวจกาลเวลาของเรียวทาโร่ต้องออกปฏิบัติการ ...