โอโตริ เก็น คือผู้รอดชีวิตจาก ดาว L77 แห่งกลุ่มดาวสิงห์ที่ถูกมนุษย์ดาวแม็กม่าทำลาย เขาเดินทางมายังโลกและใช้ชีวิตเป็นครูฝึกยิมนาสติก แต่เมื่อมนุษย์ดาวแม็กม่ารุกรานโลกและทำให้อุลตร้าเซเว่น (ที่อยู่ในร่างของ แดน โมโรโบชิ หัวหน้าหน่วย MAC) บาดเจ็บจนไม่สามารถแปลงร่างได้ เก็นจึงรับหน้าที่เป็น อุลตร้าแมน เลโอ คนใหม่เพื่อปกป้องโลกภายใต้การฝึกฝนอย่างหนักจากกัปตันแดน