“มาโดกะ สึบาสะ” ลูกชายของไดโกะ (อุลตร้าแมนทีก้า) ได้หลุดมิติย้อนเวลากลับไปยังยุคโบราณเมื่อ 5,000 ปีก่อนคริสตกาล เขาได้พบกับหมู่บ้านลึกลับที่ถูกปีศาจมืดรุกราน สึบาสะพยายามใช้เครื่องแปลงร่างเพื่อเป็นทีก้าแต่พลังกลับไม่สมบูรณ์ จนกระทั่ง “อามุ” เด็กน้อยชาวพื้นเมืองที่มีสายเลือดของผู้พิทักษ์ได้ปรากฏตัวขึ้นและกลายเป็นกุญแจสำคัญในการปลุก “ทีก้าตัวจริง” ในยุคอดีตขึ้นมาปกป้องโลก