แก๊งสี่สหาย อเล็กซ์, มาร์ตี้, เมลแมน และกลอเรีย ยังคงพยายามหาทางกลับนิวยอร์ก แต่คราวนี้พวกเขาต้องหนีการตามล่าอย่างบ้าคลั่งของ “กัปตันดูบัวส์” ...

หลังจากติดเกาะมาดากาสการ์ในภาคแรก เหล่าสี่สหาย อเล็กซ์, มาร์ตี้, เมลแมน และกลอเรีย พยายามเดินทางกลับนิวยอร์กด้วยเครื่องบินเก่าที่ซ่อมโดยแก๊งเพนกวิน แต่เครื่องบินกลับไปตกลงกลางทุ่งหญ้ากว้างใหญ่ใน ...

เรื่องราวของสี่สหายสัตว์ดาวเด่นแห่งสวนสัตว์เซ็นทรัลพาร์คในนิวยอร์ก นำโดย “อเล็กซ์” ราชสีห์เจ้าสำราญ, “มาร์ตี้” ม้าลายช่างฝัน, “เมลแมน” ยีราฟขี้โรค และ ...