โนบิตะได้หลงเข้าไปในกลุ่มหมอกสีชมพูประหลาดและพบว่าตัวเองอยู่ที่ “ดาวเคราะห์สัตว์” ซึ่งเป็นโลกที่เหล่าสัตว์มีวิวัฒนาการเหมือนมนุษย์ พูดได้ และอยู่อย่างสงบสุขโดยรักษาสิ่งแวดล้อมอย่างดีเยี่ยม โดราเอมอนและเพื่อนๆ ได้ตามไปผจญภัยและได้มิตรภาพกับ “ชิปโปะ” ลูกสุนัขในเมืองนั้น แต่ความสงบสุขก็ถูกคุกคามโดยกลุ่ม “นิมเก้” มนุษย์จากดวงดาวใกล้เคียงที่จ้องจะเข้ามารุกรานและทำลายธรรมชาติ โดราเอมอนและพวกพ้องจึงต้องร่วมมือกับเหล่าสัตว์เพื่อปกป้องดวงดาวสีครามแห่งนี้ไว้