หลังจากโนบิตะได้ฟังเรื่องราวของมนุษย์นกจากเดคิสุงิ เขาจึงพยายามสร้างเครื่องบินเพื่อหัดบินเอง จนกระทั่งได้พบกับ “กูซึเกะ” มนุษย์นกที่หลงทางมายังโลกมนุษย์ โดราเอมอนและเพื่อนๆ จึงช่วยกูซึเกะกลับไปยังอาณาจักร “เบิร์ดเปีย” ดินแดนลึกลับเหนือก้อนเมฆที่เหล่าปักษาอาศัยอยู่ร่วมกับมนุษย์วิหค ทว่าเบิร์ดเปียกำลังเผชิญกับแผนร้ายของ “จีกรีด” อัศวินผู้ชั่วร้ายที่หวังจะปลุกอสูรกายฟินิเชียขึ้นมาทำลายล้างโลกมนุษย์ เหล่าเพื่อนรักจึงต้องสวมชุดมนุษย์นกและเข้าต่อสู้เพื่อปกป้องท้องฟ้าของทั้งสองโลก