เมื่อ อุลตร้าแมนเบเลียล นักรบอุลตร้าผู้ชั่วร้ายในอดีตแหกคุกอวกาศออกมาได้ และบุกโจมตีดาวอุลตร้าเพื่อแย่งชิง “พลาสม่าสปาร์ค” ทำให้ดาวอุลตร้ากลายเป็นน้ำแข็ง เหล่านักรบอุลตร้าที่เหลืออยู่ต้องรวมพลังกับมนุษย์โลกผู้ควบคุมสัตว์ประหลาด (เรย์) เพื่อต่อสู้ และในวิกฤตนี้เอง อุลตร้าแมนซีโร่ ลูกชายของอุลตร้าเซเว่นที่กำลังฝึกวิชาอยู่ ก็ได้ปรากฏตัวขึ้นเพื่อเผชิญหน้ากับเบเลียลในฐานะความหวังสุดท้าย