หลังจากติดเกาะมาดากาสการ์ในภาคแรก เหล่าสี่สหาย อเล็กซ์, มาร์ตี้, เมลแมน และกลอเรีย พยายามเดินทางกลับนิวยอร์กด้วยเครื่องบินเก่าที่ซ่อมโดยแก๊งเพนกวิน แต่เครื่องบินกลับไปตกลงกลางทุ่งหญ้ากว้างใหญ่ใน ...