เรื่องย่อ: เรื่องราวของ “ฮิงาชิ โคทาโร่” ชายหนุ่มผู้กล้าหาญที่สละชีวิตเพื่อปกป้องโลกจากการรุกรานของสัตว์ประหลาด “แอสโตรมอนส์” แต่เขาได้รับโอกาสครั้งที่สองเมื่อ “เจ้าแม่อุลตร้า” (Mother of Ultra) ปรากฏตัวและมอบพลังแห่งแสงสว่างให้เขารวมร่างกับ “อุลตร้าแมนทาโร่” พี่น้องอุลตร้าคนที่ 6 โคทาโร่ได้เข้าเป็นสมาชิกหน่วยพิทักษ์โลก ZAT เพื่อต่อสู้กับเหล่าสัตว์ประหลาดและเอเลี่ยนที่มาทำลายสันติภาพของมนุษยชาติ