เรื่องราวเกิดขึ้นในยุค “รีคอนกิสต้า” (Regild Century – RC) ซึ่งเป็นยุคหลังสงครามใหญ่ Universal Century (UC) ที่โลกฟื้นตัวจากวิกฤตพลังงานและสงคราม ตัวเอก “เบร์ริ เซนัม” (Bellri Zenam) นักเรียนฝึกหัดของ Capital Guard (หน่วยพิทักษ์ลิฟต์วงโคจร) ได้บังเอิญไปขับโมบิลสูทปริศนาที่มีชื่อว่า “G-Self” และจับตัวนักบินสาว “ไอด้า ซูรุกัน” มาได้ เหตุการณ์นี้ทำให้เบร์ริต้องเข้าไปพัวพันกับความขัดแย้งระดับโลกที่ซ่อนความลับเกี่ยวกับการฟื้นฟูเทคโนโลยีต้องห้ามในอดีต รวมถึงปริศนาที่มาของ G-Self