ในอนาคตที่มนุษย์ถูกบังคับให้ใช้ชีวิตอยู่ในหมู่บ้านใต้ดิน ชิมอน เด็กหนุ่มนักขุดผู้ขี้อายได้พบกับสว่านขนาดเล็กและหุ่นยนต์หน้าตาประหลาดร่วมกับ คามินะ พี่ชายร่วมสาบานผู้มีความฝันอยากขึ้นไปบนพื้นโลก ทั้งคู่ได้รับความช่วยเหลือจาก โยโกะ นักแม่นปืนสาว จนสามารถทะลวงขึ้นสู่พื้นผิวและกลายเป็นผู้นำในการต่อสู้เพื่อทวงคืนอิสรภาพของมนุษยชาติจากเหล่ามนุษย์獣 (Beastmen) และ “ราชาเกลียว” ผู้ปกครองโลก