เมื่อโลกกำลังเข้าสู่ยุคน้ำแข็ง สัตว์ทุกตัวต่างอพยพลงใต้ แต่ แมนนี่ ช้างแมมมอธขนยาวผู้โดดเดี่ยว และ ซิด ตัวสล็อธจอมเซ่อซ่า กลับต้องกลายเป็นฮีโร่จำเป็นเมื่อพวกเขาพบเด็กทารกมนุษย์ที่พลัดหลง ทั้งสองตัดสินใจเดินทางเพื่อพาเด็กน้อยกลับคืนสู่เผ่า โดยมี ดีเอโก้ เสือเขี้ยวดาบเจ้าเล่ห์ร่วมทางไปด้วยแผนการร้ายแฝงเร้น ก่อเกิดเป็นมิตรภาพต่างสายพันธุ์ท่ามกลางการผจญภัยสุดหฤหรรษ์