ชีวิตของแก๊งยุคน้ำแข็งเริ่มเปลี่ยนไป เมื่อ แมนนี่ และ แอลลี่ กำลังตื่นเต้นกับการรอคอยลูกน้อยที่กำลังจะเกิด ส่วน ดีเอโก้ เริ่มรู้สึกว่าตัวเองเริ่มเชื่องช้าลง แต่ความวุ่นวายที่แท้จริงเริ่มขึ้นเมื่อ ซิด ดันไปขโมยไข่ไดโนเสาร์มาฟูมฟัก จนถูกแม่ไดโนเสาร์คาบตัวลงไปยังโลกใต้ดินลึกลับที่ซ่อนอยู่ใต้ผืนน้ำแข็ง เพื่อนๆ จึงต้องรวมตัวกันออกผจญภัยในโลกจูราสสิคที่เต็มไปด้วยอันตราย โดยได้รับความช่วยเหลือจาก บัค วีเซิลตาเดียวจอมระห่ำที่เป็นเจ้าถิ่น