เมื่อ “เท็นคูจิ ทาเครุ” (โกสท์) และ “โทมาริ ชินโนะสุเกะ” (ไดรฟ์) บังเอิญไปพบกับรอยแยกแห่งกาลเวลาที่เกิดจากน้ำมือของอันโนน ทำให้ทั้งคู่หลุดย้อนเวลากลับไปยังอดีตเมื่อ 10 ปีก่อน ทาเครุได้มีโอกาสพบกับพ่อที่เสียชีวิตไปแล้ว ในขณะที่ชินโนะสุเกะต้องเผชิญกับคดีสำคัญในอดีต ทั้งสองต้องร่วมมือกันแก้ไขประวัติศาสตร์และหยุดยั้งแผนการของ “เลโอนาร์โด ดา วินชี” ยักษ์ตาเดียวที่หวังจะลบทิ้งเหล่าคาเมนไรเดอร์ไปจากสารบบ